僕の糸ドライブだけの特徴。テンションローラーです。試行錯誤の結果、糸は短い程良い、モーターはシンクロナス、（サーボモーターはNG）シンクロナスでも極数の多い物もNG。
この条件を満たそうとすると、モータープーリーに掛かる糸の長さが短く成ります。プーリーに１８０°糸を掛けたい。
其の答えがこのローラーです。フリクションは極小。軸受けの給油も殆ど必要無い物にしたい。結果、此処にもオイルレスメタルを使用する事にしました。
ローラー外径は精度が要りませんが、メタルを圧入する内径と、シャフトの外径には精度が必要です。
こんな時にはモーター改造で得たノウハウが役に立ちます。
2006.6.29